Bíll útsýni kerfi og bíll myndavél

Hvað er myndavél með myndavél?

Myndavélin á ökutækinu gegnir mikilvægu hlutverki við að átta sig á ADAS og sjálfvirkri akstri. Notkun myndavélar með myndavél með bílavél getur aukið akstursöryggi og þægindi. Víðtæka myndkerfið Kínverska getur líka verið kallað 360 gráðu panorama myndkerfi, eða einfaldlega MVCS (MulTI-View Camera System). Víðsýnakerfið veitir ökumann ökumann með innsæi aðstoð við akstur ímyndar upplýsingar sem getur fljótt og örugglega fundið aðstæður sem erfitt er að sjá nálægt ökutækinu og nái nákvæmri akstursstýringu, sérstaklega fyrir ökumenn nýliða sem geta bætt akstursöryggi og Dragðu úr óþarfa rispum.

Víðmyndarkerfið setur upp 4 til 8 víðtæka myndavélarmyndavél í kringum ökutækið til að ná yfir allt sjónarhorn umhverfis ökutækisins og umbreytir safnað hlutum í stafrænar upplýsingar og sendir þær til myndbandsmyndunar og vinnslu í gegnum myndir af framan, aftan, vinstri og hægri af bílnum sem safnað er á sama tíma. Hlutar, eftir myndvinnslu eininga röskun → sýnissviðmyndun → myndasnúningur → mynd aukahlutur breytt í hliðstæða merki framleiðsla, mynda 360 gráðu líkamsplanmynd og loksins birtist á miðjaskjánum, sem gerir ökumanni greinilega kleift að sjá til staðar af ökutækinu í kringum hindranir og skilið hlutfallslega staðsetningu og fjarlægð hindrana til að hjálpa ökumönnum að leggja bílnum á sinn stað.

Þegar víðmyndin er sýnd er einnig hægt að birta eitt sýn á einhverjum aðila og nota reglulínuna til að staðsetja staðsetningu og fjarlægð hindrunarinnar nákvæmlega. ADAS safnar ökutækjum utanaðkomandi öruggum akstri með því að stjórna líkamsmyndavélinni og panorama myndavélarkerfið tryggir á öruggan hátt með því að stjórna líkamsmyndavélinni til að safna áhrifum ökutækisins. Þau tvö kerfi starfa sjálfstætt og á ferðinni.

Víðtæka sjónarhornið mun hreyfist í samræmi við akstursbrautina og veitir 360 gráðu mynd um ökutækið. Venjulega er fjögurra til fimm háskerpu (HDR) 1 megapixla myndavélar notaðar með hagkvæmum tenglum eins og LVDS eða Fast Ethernet. Video samþjöppun er almennt notuð til að draga úr nauðsynlegum samskiptum bandbreidd og draga úr kaðall kröfur (til dæmis, unshielded brenglaður par eða koaxial snúru er hægt að nota). Aðrir kerfisþættir fela í sér multi-port LVDS eða Ethernet rofi, aflgjafa, samþætt DRAM fyrir hraðan aðgang að ytri minni og innbyggt flass minni til að draga úr kerfis kostnaði.

Kjarna tæknileg hindranir bíll myndavél

Hvort sem það er panorama eða ADAS, mun það án efa leiða til betri reynslu fyrir ökumanninn og auka öryggi bílsins. Víðtæka myndakerfið stendur frammi fyrir áskorunum í myndasniði, myndvinnslu osfrv. Við erum enn hér til að fara aftur í grunnvagninn. Myndavélin kemur að núverandi tæknilegum hindrunum.

The Night vision virka verður einn af helstu hindrunum fyrir bíla myndavél. Samkvæmt tölum National Highway Traffic Safety Administration (NHTS), jafnvel þó að nótt akstur sé aðeins fjórðungur af heildar umferðinni, eru slys á reikninginn fyrir helming slysanna. Slysið af völdum lélegt sjónar á nóttunni nam 70%. Því þarf bíllinn að hafa sterka ljósnæmi þannig að hann geti virkað rétt allan daginn, það er breitt svið af nánast innrauða (frá 400nm - 1100nm) með bílavélinni.

Það eru þrjár gerðir af nætursjónartækjum sem hafa verið teknar í notkun: Léttljós nætursjónatækni, aðgerðalaus innrautt nætursjónartækni og virk innrautt nætursjónartækni. Lágt ljós notar léttljós náttúrulegt ljós endurspeglast af næturlínutímanum og eykur það allt að nokkur hundruð þúsund sinnum til að ná mynd sem er hentugur fyrir augu augu að fylgjast með um kvöldið. Hlutlaus innrautt nætursjónartækni er samþykkt.

Innrauða geislunargjafi og bakgrunnur innrauða geislun eru notuð til hugsanlegrar myndunar, sem krefst enga viðbótar ljósgjafa miðað við litla og virkan innrauða tækni. Uppgötvunarfjarlægðin er lengst, nákvæmni er hár, en myndin er einnig þoka, og skjágreiningin er lítil. Virk innrauða tækni, einnig þekktur sem innrautt nætursjónatækni, notar innrautt leitarljós til að gefa frá sér ósýnilega ljósi til að lýsa markmiðinu og nota endurspeglast ljós til myndunar. Sjónræna fjarlægðin er meðallagi og myndin er skýr.

Í samanburði við aðgerðalaus nætursýnitækni er virk myndatöku í nætursjónarmiði skýrari og hægt er að nota myndarkenningu beint til að greina götuskilti og vegfarendur. Þess vegna er virkur nætursjónartækni meira í samræmi við umsóknaraðstæður á bifreiðasvæðinu. Á sama tíma er aðgerðalaus innrauða nætursjónartækni mun dýrari en virk innrautt nætursjónatækni vegna þess að innrauða innrauða brennidepli myndvinnsluefnið og tækni aðgerðalausra innrauða nætursjónakerfa eru sendar út.

Kjarni leysisnóttjónartækni krefst alhliða nánari og innrauða og miðlungs bilunarljósmyndunar og vinnslutækni til að koma í veg fyrir tæknileg vandamál, svo sem myndavél í öllum veðri, tvíhliða háhraða háhraðaáherslu og útrýming leysisleðju, og krefst zoom tækni með hraða samstillingu ökutækis. Og vasaljós áhrif, tæknileg erfiðleikar eru meiri, þannig að nætursjónarmiðið verður eitt af kjarnahindrunum fyrir myndavélar í bílnum.

Mikilvægi bíla myndavél fyrir autopilot

ADAS kerfislausnir innihalda myndavél lausnir, ratsjá / lidar lausnir og skynjari samruna. Í upphafi markaðsþróunar eru radar / LIDAR lausnir almennir vegna þess að ratsjátækni er þroskaður og veðurskilyrði eru ekki fyrir áhrifum. Hins vegar, með þróun ASICs (umsóknarsértækar samþættir hringrásir) og endurbætur á myndvinnslualgoritmi og vegna þess að ratsjátækni hefur mikla nákvæmni í mismiklum málmhindrunum, er það ófær um að greina ólíkar hindranir eins og gangandi vegfarendur og geta ekki nákvæmlega viðurkenna þau. Ökutæki koma frá hliðinni og geta ekki greint brautir, rusl eða vegir.

Sýnatækni myndavélarinnar getur betur aðgreindar upplýsingar, svo sem merki og gangandi vegfarendur á veginum, og einnig hægt að reikna út akstursferil gangandi vegfarenda og ökutækja með algrím. Í samanburði við ratsjátækni er kostnaðurinn lægri, hlutverkið er alhliða og nákvæmni er hærra. Tæknin byggð á myndavélsmyndun hefur smám saman verið samþykkt af almennum framleiðendum. Að teknu tilliti til takmarkana á punktum myndavélarinnar á myndinnikennslutækni og lækkun aðgerða í miklum kringumstæðum eins og þoku og rigningu, mun skynjari samruna byggð á myndavélum verða almenn.

Frá botninum er bíllanetið arkitektúr skynjunarlagið, netlagið og umsóknarlögin, sem hver um sig þjóna sem upplýsingasöfnun, sending og vinnsluaðgerðir. The vídeó kaup og geymsla (skynjun lag) er undirliggjandi arkitektúr í bílkerfinu. Helstu tækni eru bíll DVR og bíll IP myndavél. Bíll DVR sem er almennt þekktur sem bíómyndtækni, byggir á stafrænu myndrænu þjöppunarkerfi og 3G þráðlausa senditækni, innri GPS, bifreiða svartur kassi, CANbus, G-SENSOR og önnur tækni.

IPCamera ökutækisins er byggð á stafrænu merkjameðferð (DSP) og netkerfi. CMOS myndflaga breytir sjónmerki svæðisins í rafmagnsmerki. Þessar rafmagnsmerki eru breytt í stafrænar merki og sendar í DSP-minni í gegnum gagnatengið til að ljúka myndþjöppun og kóðun. Á sama tíma er gagnaflutningurinn sendur á harða diskinn eða annað geymslutæki til geymslu. Fjarlægðin, sveigjanleiki og kostnaður er öðruvísi miðað við hefðbundna hliðstæða kerfi og DVR.

Ökutæki í ökutækjum eru með mikið úrval af umsóknarrými og má skipta í akstursaðstoð (akstursritara, ADAS og virk öryggiskerfi), bílastæði (heildarskyggni) og vöktun í ökutækinu (andlitsgreiningartækni) á öllum umsóknum. Hlaupa á allt ferlið við bílastæði, þannig að meiri kröfur eru fyrir vinnutíma og hitastig myndavélarinnar. Samkvæmt uppsetningarsvæðinu er hægt að skipta henni í fjóra hluta: framhlið, aftan, hliðarsýn og innri eftirlit.

Af hverju velur myndavélin CMOS tækni?

Þar sem bíll myndavélar eru svo mikilvægir, hvað eru kröfur þeirra fyrir tækni og tækni? Fyrir bílaforrit eru bíll myndavélar það sama og myndavélar í farsíma. Þeir nota aðallega CMOS í stað CCD sem sjónræna skynjara. Helstu ástæður eru:

Fyrst af öllu eru aðal einkenni skynjara sem notuð eru í virkum akstursaðstoðarkerfum: hraði. Sérstaklega í háhraðamörkum þarf kerfið að taka upp mikilvægar akstursskilyrði, meta slíkar aðstæður og hefja viðeigandi ráðstafanir í rauntíma. Í grundvallaratriðum, CMOS er hraðari ímyndaaukningartækni - frumurnar í CMOS-skynjara eru yfirleitt virkir stjórnað og lesnar af þremur smári, sem dregur verulega úr myndvinnsluferlinu. Eins og er geta hágæða CMOS-myndavélar náð um það bil 5.000 rammar á sekúndu.

Í öðru lagi hafa CMOS skynjarar einnig kost á stafrænu myndvinnslu. CCD skynjarar veita venjulega hliðstæða TSC / PAL merki, sem kunna að verða að breyta með viðbótar AD breytir, eða CCD skynjari vinnur með framsæknu skanna aðferð við stafræna mynd framleiðsla. Hvort heldur sem er, notkun CCD myndavélar til að veita stafrænar myndmerki eykur verulega flókið kerfi; CMOS skynjarar geta beint veitt LVDS eða stafræn framleiðsla merki og hluti í virkum akstur aðstoð kerfi geta verið beint og án tafa. Takast á við þessi merki.

Þar að auki, til þess að ná þessu markmiði, þurfa framleiðendur bílaframleiðenda að íhuga notkun CMOS skynjara í neðri kostnaði. Að auki myndar CMOS-skynjarinn ekki Smear hávaða sem á sér stað þegar CCD er notað þegar mikil léttatilvik eru. Þetta mun draga úr aðlögunartíma vegna rekstrarskekkja.

Hver eru einkenni bíómyndavélarinnar?

Auk þess að nota COMS tækni fyrir bifreiða forrit, hafa bíllinn myndavélar einingar einnig aðrar kröfur varðandi ferli og umbúðir. Í samanburði við farsíma myndavélina er myndavélartækni bílsins erfiðara, aðallega vegna mikillar áreiðanleikiarkrafna. Ólíkt almennum myndavélum hafa bíll myndavélar langan vinnutíma og umhverfi þeirra er oft hrokið. Þegar þeir mistakast munu þeir valda lífshættulegum lífshættulegum notendum. Þess vegna eru kröfur um mát og pakka ströng. Prófanir á bíómyndavélum þurfa að vera sökkt í vatni í nokkra daga og hitastig í meira en 1.000 klukkustundir, þar á meðal hraðar stökk frá mínus 40 gráðu til mínus 80 gráður. Og bíllinn þarf að hafa nætursýn til að tryggja eðlilega notkun á kvöldin.

Eiginleikar bíómyndavélarinnar eru aðallega fjórar stig

(1) Hægt er að hindra hávaða við lágljósatöku, sérstaklega fyrir eininguna sem ljósmyndir aftan og hliðar ökutækisins. Það er krafist að myndin verði auðveldlega tekin jafnvel á kvöldin.

(2) Annar eiginleiki myndavélarbúnaðarins er að lárétt sjónarhorni sé stækkaður um 25 ° til 135 °. Lárétt sjónarhorn myndavélarinnar í farsímanum er að mestu um 55 °. Til að ná háum upplausn í breiðhorn og útlimum skaltu nota að minnsta kosti fimm linsur.

(3) Myndavél líkams myndavélarbúnaðarins er úr deygjuðum álfelgur og efnisgjaldið er hátt. Ökutæki-fest myndavél má nota deyja-steypu álframleiðslu í stað plastefnis til að tryggja áreiðanleika, þ.mt eftirfarandi þrjár ástæður: góða hitaleiðni; notkun líkamans sem jörðunarlag til að bæla rafsegultruflanir; varma stöðugleika formsins er góð.

(4) Vélrænni styrkur og hár hiti viðnám myndavélarbúnaðarins eru ákvarðanir. Þessir einingar munu nota sérstakan pakka sem sameinar myndavélina með nauðsynlegum seiglu og viðnám gegn skarpskyggni. Þar sem myndavélarnar, sem notaðar eru til virkrar akstursaðstoðarkerfa, eru íhlutir sem eru öruggir til aksturs, verða þeir einnig að geta unnið áreiðanlega þegar aflgjafakerfið er tímabundið slökkt.

Vegna sérstakra kröfur um stöðugleika og forskrift á myndavélum um borð eru kröfur um mát og umbúðir háir. Til viðbótar við hærra mörk tækninnar og tækni er hringrás ökutækja sem eru í ökutæki, sem koma inn á markaðinn fyrir hleðslu, miklu lengur en aðrar gerðir af myndavélum. - Að minnsta kosti eitt ár af tekjuframboði.